在电磁铁中内置了CAN总线模块,比例放大版模块,具备多主动运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点,CAN总线上任意节点可在任意主动地向网络上其他节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信,实现各节点之间实时,可靠的数据传输。250kb/s传输速率,可以同时支持128个节点,64个执行机构的串联控制。在完全替代单片机功能的基础上,实现了走线少,故障率低,自检测能力强的特点。采用环形串接冗余技术,提高系统的可靠性和灵活性。